David Livingstone (19. března 1813 v Blantyru u Glasgow - 1. května 1873 v Čitambě u jezera Tanganika) byl skotský misionář, lékař, cestovatel a bojovník proti otroctví. Narodil se v obci Blantyre ve skotském kraji South Lanarkshire. Jeho rodina pocházela z Highlands, pravděpodobně z klanu MacLea. Studoval na Glasgowské univerzitě řečtinu, náboženství a lékařství.
Poté se vydal jako misionář do jižní Afriky, šířit evangelium mezi africké obyvatelstvo. Na svých misijních cestách prozkoumal řadu Evropanům neznámých oblastí a potlačoval otroctví. Jako první běloch přešel poušť Kalahari (1849) a pokračoval dále na sever, kde prozkoumal řeku Zambezi, na níž objevil Viktoriiny vodopády (1855), nazvané na počest britské královny. Byl prvním člověkem, který přešel Afriku napříč v její jižní části. Při dalších cestách objevil mimo jiné jezera Malawi, Tanganika nebo Mweru. Na jedné z cest se ztratil a byl 4 roky nezvěstný. Našel ho až H. M. Stanley, který jako jediný stále doufal, že Livingstone žije.